スタンプの背景色を塗りつぶしにすることはできません。
「図形・画像差込み」にて線の色・塗潰し色を設定したものの上にスタンプを重ねる、
あらかじめ背景が透過でない画像を作成し「画像差込み」を行うなどをご検討ください。